Когда немецкая фирма должна вписывать этот налог ВАТ

Когда немецкая фирма должна вписывать этот налог ВАТ(НДС)в свой инвойс? если она продает товар в другую страну и фирме , не плательшику этого налога. Как немецкая фирма должна удержать етот налог с покупателя, если она по какой то причине не вписала это в инвойс и продала товар без этого налога? Скажем она продавала так в течение 4 лет. Какие их правила?

Может она требовать теперь(после 4 лет продажи без налога ВАТ) с покупателя другой страны этот налог и за какой период? Что пишут их законы об этом?

Где можно наити такую информацию?