А для кого ж они тогда "придуманы"? Для тех кто в офисе сидит?
Конечно, есть несколько случаев, когда можно не платить (или платить в ограниченном размере) - см. 969 правила

A est li kaka ja to vozmoznost ne vipla4ivat vse suto4nie,tak kak voditel nahoditsja v rabo4ei poezdki pocti ves mesjc i summa ego suto4nih namnogo previsaet 70% ego z/p

встречный вопрос: вы где-нибудь читали, что налогоплательщик (фирма) могла бы выбирать, какие нормы закона (правил) выполнять, а какие - игнорировать?

Май. А в где ты ты видела, что правила о командировках изданы в соответствии с Законом о труде. Именно этот закон предписывает компенсировать работнику расходы, связанные с командировкой.

Правила относятся только к налогообложению этих компенсаций, ибо изданы в соответствии с законом "О ПНН". В этом законе еще много чего про налоги написано - и про зарплату, и про недвижимость и про проценты. Однако нигде не указано, какую зарплату начислять, какие проценты платить и почем недвижимость продавать.

А устанавливать какие-то обязательные нормы компенсаций никто Кабинету министров полномочий не давал.

Вы правильно считаете? 70 % от суммы (зарплата + суточные), а не 70 % от зарплаты.

Считаю, что правила КМ (в данном случае - 969) устанавливают нормы компенсации (в данном случае - суточные или тож самое - для раб. поездок).
Выполнять или не выполнять - личное дело каждого. История рассудит.