Договор аренды движ. имущ.

Приветствую.У нас на основных есть погрузчик,мы им пользуемся не часто,и соседская фирма хочет его у нас арендовать для своих нужд.Подскажите пожалуйста как правильно установить арендную плату?Может быть можно установить суточную плату и сдавать на конкретное время,допустим сдается на 10 суток в месяц и выписываеть счет в конце месяца,а в остальное время мы им пользуемся.Зараннее спасибо.