А цессия в каком месте?

Как в каком? Физ.лицо Б - цессионер (принимает право требования) долга, который физ.лицо А (цедент) должно фирме.

В не имеет права требования долга ! Оно должно этот долг заплатить вместо А.

Да, Вы правы. Что-то тут до цессии не тянет. Просто Б платит вместо А.
Тогда, получается, здесь надо понять, считается ли для лица А подарком то, что лицо Б вместо него платит эту сумму...? И раз уж они не связаны родством, то эта сумма считается доходом лица Б и с нее надо заплатить ПНН 24%?

то есть считается ли эта сумма доходом лица А

То есть по сути не получается ли это подарком между физическими лицами?

Ставка ПНН не 24%.
В договоре должно быть прописано на каком основании ДАРИТСЯ долг чужому человеку.
За просто так взять на себя выплату чужих долгов пока не встречал

Откуда у Б появляется ещё и доход, если это лицо оплачивает чужой долг неизвестно на каком основании?
И в чем целесообразность данной сделки для Б?

Я потом исправила, не у Б, а у А появился доход же? Ну ведь по сути у него был долг, а потом не стало, за него заплатили...
Работник (А) снимал деньги со счета фирмы, и к концу года накопился долг, и чтобы его не возвращать, долг перенял физ.лицо=учредитель (Б) и погасили против полагающихся ему дивидендов.

Так, что вы мне говорите - это настоящая ЦЕССИЯ, как я и написала в заглавии.
Физ.лицо Б перенимает долг физ.лица А, и теперь фирме должен не старый должник А, а новый должник Б. Это договор цессии.

Вы тут еще на зарплатные налоги влетите. Ибо явная схэма вырисовывается.
Не проще ли выплатить учредителю дивиденды, потом он передаст деньги работнику и работник внесет их обратно на фирму.

Раз есть договор, так и должны быть прописаны условия перенятия долга от одного к другому.

Цессии здесь нет! Цессия это когда право требовать долг (а не платить этот долг) передается от одного кредитора другому, а дебитор все равно должен платить сам свой долг, только уже другому кредитору.

Цессия была бы, если бы фирма передала свое право требовать долг от А физ.лицу Б и тогда физ.лицо А платило бы свой долг не фирме, а физ.лицу Б.
Как при этом между собой рассчитываются фирма и физ.лицо Б к делу уже не относится.

Учредитель должен был выкупить у фирмы долг работника.
Дивиденды нельзя гасить таким образом, их надо выплачивать деньгами.

А на какие цели работник (А) снимал деньги со счета фирмы? Какие Вы делали проводки? Если это авансовые расчеты, там своя кухня по истечении 3 месяцев.