Самозанятое лицо на грани порога в 40000

Здравствуйте,
помогите пожалуйста понять ребус с ПВН налогом.
Я являюсь самозанятым лицом, предоставляю услуги (программирование) для РФ компании на постоянной основе. По подсчетам доход за год примерно 38 000-39 000. Социальный и подоходный налог уплачиваются.
Вопрос следующий, если вдруг один-два платежа с лишней 500-1000 евро сделают мне годовой доход 40000+, мне надо становиться НДС плательщиком, оплатить разницу и платить дополнительно 21% все последующие месяца? Или после подачи годовой декларации счетчик 40000 сбрасывается и пока я не наберу эту сумму вновь НДС не надо платить?

Просто если из-за "какой то" 1 тысячи, мне надо будет платить в двльнейшем еще сверху 21%, получается бред какой то и мне выгоднее от неё отказаться

Есть какая то практика когда этот порог случайно\редко переступается 1 раз и при этом потом не платится пожизненно ПВН с остального дохода?