Рабочая поездка?

На фирме есть 1 легковая машина и 1 водитель. Водитель возит менеджеров и руководителя на переговоры , доставляет документы поставщикам и клиентам на территории Риги, Латвии, а также иногда (3-4 раза в месяц) и за пределы Латвии. Не можем определиться, для нашего водителя ,например ,поездка на 1 день в Литву будет командировкой или рабочей поездкой? Надо ли ему платить компенсацию за доп. расходы ? В виде не смогли дать однозначного ответа