Дебитор отказался платить за услугу

Ситуация следующая, в конце 2010 года фирма А выставила счёт за ремонт погрузочной техники фирме Б, соответственно в бухгалтерии фирмы А всё это отражено, но сейчас, когда фирма А послала фирме Б сверочный акт на дебиторский остаток, фирма Б сказала, что не будет оплачивать этот счёт, т.к. работа была выполнена не точно, поломка не была устранена и в бухгалтерии они этот счёт не показывали, соответственно фирма Б не должна фирме А. Скажите пожалуйста как поступить фирме А в такой ситуации, что делать с суммой долга?