Braucieni pa ES teritoriju?

Labrīt,vai kāds var nedaudz paskaidrot.....esam maza firmiņa kas nodarbojas ar transporta pakalpojumiem.Visulaiku veicām tikai braucienus pa Latviju,tagad arī uz Lietuvu,Igauniju u.t.t. parvadajam pēc klientu pasūtījumiem preces.Sakietlūdzu vai vienas dienas brauciens uz Igauniju skaitas ka darba drauciens ar komandējuma naudu jeb nē?Kā man pareizi paradīt šo pakalpojumu PVN deklarācijā.Milzīgs paldies visiem.Jaukudienu un saulainas brīvdienas.